机器的视觉系统能形象化体现东西的各个数据，因此具备视觉识别点胶系统更便于多样化的跟进工作,但单独摄像头仅可获得东西的二维画面,立体视觉虽能带来三维数据,但针对外观一样,仅角度有区别的东西无法辨识（若有孔东西、阶梯状物等）。且对周围环境光照有相对应的标准有着对光照、东西材料等不敏锐,设计比较简单,通过视觉识别点胶系统能立即获得待测点至传感器的间距等优势,所以在操作视觉点胶机时对工作周围环境的标准很高，并制定机械手尾端执行器的区域区域与状态,使其能在适宜的区域正确点胶工作。

　　操作系统原理与设计

　　操作系统由机械手、CCD、机器视觉系统和相对应的信号分析模块等构成。CCD安装在机械手尾端执行器上,构成手眼视觉,由CCD获得待辨识和获得点胶的二维画面。

　　控制系统给出

　　图像处理关键做好对东西外观的正确表述,涉及下列多个流程:画面边部抓取、周线跟进。
　　特性点抓取：曲线分割及分段识别、图形表述与辨识，因此此部分需要运用视觉识别点胶系统辅助工作，在抓取东西画面边部后按照周线跟进做好边部优化,清除伪边部点及噪声点,并对构成封闭曲线的边部点进编码,统计每一条链码角度和曲线上各点的X-Y坐标系,有利于深化对东西的几何特性做好了解。 　　视觉点胶机有着不错的减噪及改善作用，获得的东西画面经清理后,可抓取目标的一些特性,如东西的形心坐标、总面积、折射率、边部、角点及短轴角度等。依据这类特性数据,可获得对东西样式的主要表述,在图像处理的框架上,计算机将识别点胶系统的数据并做出判断后,做好图像匹配、辨识,并调节机械手以最佳的点胶轨迹做好点胶工作。