选用涂胶机器人时首先要知道涂胶的涂胶特性，是否需要加热，是否需要流量控制和粘度调节以及确定待涂覆工件的特性，确定需要多少运动机构，以及运动过程如何更合适，同时可以确定工作宽度和有效运动范围，如果胶粘应用于各种工件，应考虑大工件所需的空间，此外还应注意夹具和运动机构的配合，以及是否需要电子信号的涂胶机器人等。   　　应考虑哪些特殊的工作属性，如是否需要两个或更多的胶枪，工作后是否需要更换胶枪，以及整个胶枪及其附属结构的重量，以便选用涂胶机器人结构能够完全勾勒并正确选择。 　　对于电气控制有必要确定运动的速度属性，因为快速涂胶并不总是好的，还可以根据胶体的浓度和流速来控制速度，这可以在适当的电气设备配置上完成，复杂的是控制系统的使用，因为一个组织需要大量的电信号，例如安全信号、工件到达信号、涂胶开始信号、紧急停止模式和涂胶任务完成模式都需要大量的输入输出才能完成，通用系统则没有这么多信号接口，我们可以在外部连接可编程控制器，选用涂胶机器人一步到位从而节省成本，降低故障时的检测复杂性。当然这需要更多的编程工作。