在前面我们简要介绍了市场上一些常见点胶设备的功能差异。  事实上点胶设备的功能差异很大程度上是由点胶设备设计的差异决定的，下面讨论点胶机、灌胶机和其它包装设备的设计差异。   　　在很长一段时间里点胶和填充机器的规划相对复杂，在机器人的规划过程中考虑到胶水输出的准度和包装轨迹要求的可变性，市场上常见的点胶设备的机械部分往往采用一种可以自由三个方向驱动的机械通道，科学的规划使点胶设备设计得趋向于能够在任意方向和任意空间完成任意点胶包装。 　　不同于灌胶机和点胶机设备，发光二极管导光板专用点胶设备的规划是总体配置规划、光学规划、数据匹配规划、参数化规划和散热系统规划的归纳规划，根据不同的包装产品和数据，他们的规划方案也不同，丙烯酸材料通常用于包装，丙烯酸导光板的规划现在相对复杂。封装要求将集中于发光二极管照明灯的衰减寿命、光学匹配、数据匹配和参数编程，因此这类点设备设计有所不同。   　　对于一些贴片封装设备规划重点主要集中在其支撑结构、尺寸、数据选择等方面，由于发展程度的制约其规划仍有许多不足，需要进一步设计改进。