避免影响点胶打胶因素

　　点胶机械臂的使用会有些零件上的问题和操作要注意的问题，这些都是影响点胶机器人操作不当的因素，最终影响了企业的产品质量问题，维护和保养机械臂也是一门技术，不能够有丝毫的错误，特别是在电路板打胶等精密度要求较高的行业里，要做到精准控制参数以及调整点胶机械臂性质粘剂拉丝和滴胶等影响，这样才不会影响点胶机器人寿命以及点胶打胶质量。

　　

　　机械臂运行问题

　　点胶机械臂一般只有几种小问题存在，第一是z轴自动移位，第二是机械配件磨损，第三机械臂轨道，这些都存在着影响机械臂的问题，
　　第一种：点胶机器人经过长时间运作后，机械臂z轴就会自动移位，可能会造成拉丝问题出现，可以配置视觉定位系统粘剂拉丝出现，也可以手动调整z轴位置。
　　第二种：长时间没有进行点胶机器人的机械臂维护才出现这样的问题，因为每一个零件都是有摩擦系数，长时间摩擦就会损坏，需要更换新的点胶机械臂以及增加润滑油，才能提升点胶机器人寿命。
　　第三种：会影响到整个点胶机械臂的运作和点胶机器人的运作，这是比较严重的一种情况，这样就要重新调试机械臂的轨道，停止进行高精度电路板打胶等重要工作，对点胶机械臂和导轨进行扫描和安装。