灰尘堆积引起

　　点胶工作参数调整会使在线式上胶机导轨传动速度变慢，上胶参数需要员工根据产品要求来调整，如果将Z、X、Y轴运作速度调试过慢，那么上胶机导轨传动速度也会比较慢，在调试参数过程中不能只关注速度，而忽略产品点胶需求。长时间不适合在线式上胶机容易吸附空气中的灰尘，上胶机导轨内灰尘的堆积过多直接导致传动工作卡顿不畅，消除静电能缓解点胶传送履带卡顿的问题，将工作空间的湿度保持适中即可，因为较高的湿度能起到消除静电的作用，在一定程度上能缓解在线式上胶机导轨传动速度慢的问题。

　　工作电压不稳定

　　除了灰尘堆积过多会造成在线式上胶机导轨传送卡顿外，工作电压不稳定也可能会影响整体工作效果，有时操作人员会发现机械臂出现瞬间偏移点胶的情况，刮花导轨上产品外表，还有可以会造成在线式上胶机导轨传动速度过慢等现象。使用稳压器能起到稳定工作电压的效果，最好避免与大功率电器共同使用。

　　上润滑油

　　通过添加导轨专用润滑油也能解决传送速度慢的问题，因为润滑油能降低在线式上胶机导轨的摩擦阻力，并且还能减缓磨损的程度使上胶机工作寿命大幅度的延长，还能清洗高速点胶过程中导轨污染等问题，但是要注意润滑油带有一定的侵蚀性，只需添加适量的润滑油即可。