点胶控制系统支持cad图形导入、教学和编程功能，并配有常用图形库，有着操作简单且节省工时等特点，平滑运动轨迹处理，速度前瞻算法，均匀涂胶；具有丰富的指令集，可以满足各种复杂的点胶过程，说明其功能的多样化与全面性。 　　 自动点胶运动控制系统的基本功能
　　 1.控制机械臂末端执行器的移动位置(即控制末端执行器通过的点和移动路径)
 　　2.控制机械臂的运动姿态(即控制两个相邻可移动构件的相对位置)  　　3.控制移动速度(即控制末端执行器的移动位置随时间变化的规则)
 　　4.控制运动加速度(即控制运动过程中末端执行器的速度变化)
 　　5.控制机械臂中每个动力接头的输出扭矩:(即点胶运动控制系统施加到操作对象上的作用力)  　　6.点胶运动控制系统具有操作方便的人机交互功能，自动点胶机通过记忆和复制完成指定的任务。通过自动控制设定可以检测和感受外部环境，自动点胶设备有测量、力和触觉传感器，用于测量和识别操作条件的变化。