点胶机三大机构主要负责点胶，驱动机构可以帮助执行机构更准确、更高质量地完成点胶，这当然取决于科学合理的控制系统。   　　执行机构由操纵器和躯干组成，机械手在工作过程中沿直线运行，为了配合机械手通常选择所谓的直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、通讯伺服马达、DC伺服马达、步进马达等执行机构，点胶机的机构是机器主体，包括设备的手臂、电源、各种执行机构的支架等都包括在点胶机三大机构中。   　　接下来要说的是点胶机有两个主要部件:驱动机构，驱动机构有四种:液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动，其中只有电动和气动驱动占总应用的90%，具有胶水消耗相对较少、供气方便、维护简便、成本相对较低的优点。   　　点胶机三大机构中的控制机构十分重要，为了确保点胶操作更加简单和快速，点胶机控制系统配有运动控制卡、离线转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、加密狗、离线液体产品、离线键盘、拨码开关点胶程序，这种安装的优点是文件易于下载，材料便于快速处理。