现今控制粘剂流动涂胶的装置主要为自动点胶设备，更为智能化的视觉点胶机对涂胶控制的效果远胜传统模式，如视觉版观测点胶机器人的涂胶控制相对均匀稳定，与其观测系统的职能控制是不可分割的，因这种效率高涂胶均匀稳定等特点对PTC粘接与指纹模组填充的效率与质量保证同样可应用这款设备执行，而这种控制模式需满足于常用的底部填充胶料符合，本次将据此让用户简单了解下视觉观测点胶机器人对流动涂胶的控制是怎么实现的。

　　与自动点胶机控制模式的区别

　　桌面式的自动点胶设备需通过控制板逐步设定路径参数用于点胶，与此不同的是观测点胶机器人通过视觉定位系统确定半成品的位置以完成涂胶填充等应用，这种流动涂胶的控制效果从实际效果看反应快且应用效果显而易见，以视觉定制确定半成品涂胶填充的位置后即可掌控出胶的效果，胶阀对需求底部填充胶料的精密控制的模式符合大部分的粘接填充需要，一般而言视觉观测点胶机会加装精密点胶阀用于控制流动涂胶量并避免过度涂胶而导致的溢出偏差等问题影响，这样的执行稳定性更符合PTC粘接与指纹模组填充等质量高的应用要求中使用。

　　控制流动胶料的重要性

　　目前大多数胶阀需要气压驱动使流体受力而逐渐流动涂胶至粘接填充位置中，视觉观测点胶机同样是加装这种气压式点胶阀进行涂胶控制，视觉检测定位的功能仅为辅助定位控制，而能起到调整流动涂胶状态的应是点胶阀所发挥的用处，操作人员调整气压大小至适当范围能起到较好稳定的流动涂胶控制作用，如气压调整过大会造成胶体流动较快而涂胶过多，反之气压过小流动慢造成涂胶量缺少，这是常见导致底部填充胶料不均或漏出的一种原因，因此有关气压的控制据此进行调整是十分重要的，这对于需求稳定精密的PTC粘接或指纹模组填充环节更是重中之重。 　　从目前来看视觉观测点胶机器人能够精密控制流动涂胶效果应通过胶阀的控制主导调整，需注重于气压调整方面以控制流动滴出效果，确认符合底部填充胶料的粘度大小再用于涂胶比较推荐。